Robótica
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La robótica es la rama de la tecnología que se dedica al diseño, construcción, operación, disposición estructural, manufactura y aplicación de los robots.[1] [2] La robótica combina diversas disciplinas como son: la mecánica, la electrónica, la informática, la inteligencia artificial, la ingeniería de control y la física.[3] Otras áreas importantes en robótica son el álgebra, los autómatas programables, la animatrónica y las máquinas de estados.
El término robot se popularizó con el éxito de la obra RUR (Robots Universales Rossum), escrita por Karel Capek en 1920. En la traducción al inglés de dicha obra, la palabra checa robota, que significa trabajos forzados, fue traducida al inglés como robot.[4]
Karel Čapek, un escritor checo, acuñó en 1921 el término "Robot" en su obra dramática Rossum's Universal Robots / R.U.R., a partir de la palabra checa robota, que significa servidumbre o trabajo forzado. El término robótica es acuñado por Isaac Asimov, definiendo a la ciencia que estudia a los robots. Asimov creó también las Tres Leyes de la Robótica. En la ciencia ficción el hombre ha imaginado a los robots visitando nuevos mundos, haciéndose con el poder, o simplemente aliviando de las labores caseras.
El término robot se popularizó con el éxito de la obra RUR (Robots Universales Rossum), escrita por Karel Capek en 1920. En la traducción al inglés de dicha obra, la palabra checa robota, que significa trabajos forzados, fue traducida al inglés como robot.[4]
Historia de la robótica
La historia de la robótica va unida a la construcción de "artefactos", que trataban de materializar el deseo humano de crear seres a su semejanza y que lo descargasen del trabajo. El ingeniero español Leonardo Torres Quevedo (GAP) (que construyó el primer mando a distancia para su automóvil mediante telegrafía sin hilo,[cita requerida] el ajedrecista automático, el primer transbordador aéreo y otros muchos ingenios) acuñó el término "automática" en relación con la teoría de la automatización de tareas tradicionalmente asociadas.Karel Čapek, un escritor checo, acuñó en 1921 el término "Robot" en su obra dramática Rossum's Universal Robots / R.U.R., a partir de la palabra checa robota, que significa servidumbre o trabajo forzado. El término robótica es acuñado por Isaac Asimov, definiendo a la ciencia que estudia a los robots. Asimov creó también las Tres Leyes de la Robótica. En la ciencia ficción el hombre ha imaginado a los robots visitando nuevos mundos, haciéndose con el poder, o simplemente aliviando de las labores caseras.
| Fecha | Importancia | Nombre del robot | Inventor |
|---|---|---|---|
| Siglo I a. C. y antes | Descripciones de más de 100 máquinas y autómatas, incluyendo un artefacto con fuego, un órgano de viento, una máquina operada mediante una moneda, una máquina de vapor, en Pneumatica y Autómata de Herón de Alejandría | Autómata | Ctesibio de Alejandria, Filón de Bizancio, Herón de Alexandria, y otros |
| c. 1495 | Diseño de un robot humanoide | Caballero mecánico | Leonardo da Vinci |
| 1738 | Pato mecánico capaz de comer, agitar sus alas y excretar. | Digesting Duck | Jacques de Vaucanson |
| 1800s | Juguetes mecánicos japoneses que sirven té, disparan flechas y pintan. | Juguetes Karakuri | Hisashige Tanaka |
| 1921 | Aparece el primer autómata de ficción llamado "robot", aparece en R.U.R. | Rossum's Universal Robots | Karel Čapek |
| 1930s | Se exhibe un robot humanoide en la Exposición Universal entre los años 1939 y 1940 | Elektro | Westinghouse Electric Corporation |
| 1942 | La revista Astounding Science Fiction publica "Círculo Vicioso" (Runaround en inglés). Una historia de ciencia ficción donde se da a conocer las Tres leyes de la robótica | SPD-13 (apodado "Speedy") | Isaac Asimov |
| 1948 | Exhibición de un robot con comportamiento biológico simple[5] | Elsie y Elmer | William Grey Walter |
| 1956 | Primer robot comercial, de la compañía Unimation fundada por George Devol y Joseph Engelberger, basada en una patente de Devol[6] | Unimate | George Devol |
| 1961 | Se instala el primer robot industrial | Unimate | George Devol |
| 1963 | Primer robot "palletizing"[7] | ||
| 1973 | Primer robot con seis ejes electromecánicos | Famulus | KUKA Robot Group |
| 1975 | Brazo manipulador programable universal, un producto de Unimation | PUMA | Victor Scheinman |
| 1982 | El robot completo (The Complete Robot en inglés). Una colección de cuentos de ciencia ficción de Isaac Asimov, escritos entre 1940 y 1976, previamente publicados en el libro Yo, robot y en otras antologías, volviendo a explicar las tres leyes de la robótica con más ahínco y complejidad moral. Incluso llega a plantear la muerte de un ser humano por la mano de un robot con las tres leyes programadas, por lo que decide incluir una cuarta ley "La ley 0 (cero)" | Robbie, SPD-13(Speedy), QT1(Cutie), DV-5(Dave), RB-34(Herbie), NS-2(Nestor), NDR (Andrew), Daneel Olivaw | Isaac Asimov |
2000Clasificación de los robotsSegún su cronologíaLa que a continuación se presenta es la clasificación más común:
http://www.google.com.co/imgres?sa=X&biw=1366&bih=637&tbm=isch&tbnid=dEmZf4wYBPFk3M:&imgrefurl=http://eticaenrobotica.blogspot.com/&docid=Xefyx6WZNFg_4M&imgurl=https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEg9x2BFknKunaoeSKM-qvUrFrAVW3_iYeXS-ZhBNrqoWqMTNmhJNsKoduFvvhofLovGcvX2bmUsCqRr5QHFKyKv1PKnPODj8pihnrJLolqmGTpCNcVLnzm3JvmMNi0VoPUghURKIpPiDqlT/s1600/robot-3d1.jpg&w=1024&h=768&ei=dVFxUpW8HIiysATr-YGgBg&zoom=1&ved=1t:3588,r:4,s:0,i:98&iact=rc&page=1&tbnh=176&tbnw=188&start=0&ndsp=14&tx=139&ty=89 No te deprimas esas tardes de lluvia y de oscuridad, siempre hay un ratito para la imaginación!!!  Este es el aspecto de nuestro robot!!! Se llama Robi (Así lo decidió el rey de la casa) y el material que hemos utilizado es muy muy básico:  - El cuerpo y la cabeza son dos cajas de medicamentos que le "robamos" a la abuela Isa del cajón de curar. - Papel de aluminio para envolver. - Tapas, de botalla, de espumas del pelo.... - Utilizamos un poco de goma Eva para tener piernas azules ya que las tapas eran transparentes. - Cinta adhesiva. - La pistola de silicona. - Tijeras y colores.  - Pegamento de barra para pegar las partes de papel a las tapas; en este caso, pintamos unos ojos que recortamos y los pegamos a dos tapas para que quedaran en tres D.  Empezamos forrando las cajas con el papel de aluminio y le pegamos las patas al cuerpo. A nosotras nos encanta trabajar con la pistola de silicona, como en otras ocasiones ya lo hemos comentado, porque pega cualquier material rápidamente. No valen nada y las hay pequeñitas para hacer estas cosas.  Le pusimos dos tapas como cuello y a continuación la cabeza; como cuernitos colocamos dos tapitas transparentes que rellenamos de papel de aluminio.   
Con dos trozos de papel de aluminio hacemos dos rollitos largos y los pegamos como antenas.
 De la misma forma hacemos dos rollitos para los brazos y ya tenemos nuestro Robot!!!! Con un corazón enorme en el pecho aprovechamos para agradecer a todas las personas que ayudan a recoger las tapas de plástico que necesita Diogo, el niño portugués para que le implanten el bracito; hoy con las tapas hemos dado vida a Robi y nos lo hemos pasado guay!!!! | Robot Humanoide capaz de desplazarse de forma bípeda e interactuar con las personas | ASIMO | Honda Motor Co. Ltd |
