Robótica

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La robótica es la rama de la tecnología que se dedica al diseño, construcción, operación, disposición estructural, manufactura y aplicación de los robots.^[1] ^[2] La robótica combina diversas disciplinas como son: la mecánica, la electrónica, la informática, la inteligencia artificial, la ingeniería de control y la física.^[3] Otras áreas importantes en robótica son el álgebra, los autómatas programables, la animatrónica y las máquinas de estados.
El término robot se popularizó con el éxito de la obra RUR (Robots Universales Rossum), escrita por Karel Capek en 1920. En la traducción al inglés de dicha obra, la palabra checa robota, que significa trabajos forzados, fue traducida al inglés como robot.^[4]

Historia de la robótica[editar · editar código]

La historia de la robótica va unida a la construcción de "artefactos", que trataban de materializar el deseo humano de crear seres a su semejanza y que lo descargasen del trabajo. El ingeniero español Leonardo Torres Quevedo (GAP) (que construyó el primer mando a distancia para su automóvil mediante telegrafía sin hilo,^{[cita requerida]} el ajedrecista automático, el primer transbordador aéreo y otros muchos ingenios) acuñó el término "automática" en relación con la teoría de la automatización de tareas tradicionalmente asociadas.
Karel Čapek, un escritor checo, acuñó en 1921 el término "Robot" en su obra dramática Rossum's Universal Robots / R.U.R., a partir de la palabra checa robota, que significa servidumbre o trabajo forzado. El término robótica es acuñado por Isaac Asimov, definiendo a la ciencia que estudia a los robots. Asimov creó también las Tres Leyes de la Robótica. En la ciencia ficción el hombre ha imaginado a los robots visitando nuevos mundos, haciéndose con el poder, o simplemente aliviando de las labores caseras.

Fecha	Importancia	Nombre del robot	Inventor
Siglo I a. C. y antes	Descripciones de más de 100 máquinas y autómatas, incluyendo un artefacto con fuego, un órgano de viento, una máquina operada mediante una moneda, una máquina de vapor, en Pneumatica y Autómata de Herón de Alejandría	Autómata	Ctesibio de Alejandria, Filón de Bizancio, Herón de Alexandria, y otros
c. 1495	Diseño de un robot humanoide	Caballero mecánico	Leonardo da Vinci
1738	Pato mecánico capaz de comer, agitar sus alas y excretar.	Digesting Duck	Jacques de Vaucanson
1800s	Juguetes mecánicos japoneses que sirven té, disparan flechas y pintan.	Juguetes Karakuri	Hisashige Tanaka
1921	Aparece el primer autómata de ficción llamado "robot", aparece en R.U.R.	Rossum's Universal Robots	Karel Čapek
1930s	Se exhibe un robot humanoide en la Exposición Universal entre los años 1939 y 1940	Elektro	Westinghouse Electric Corporation
1942	La revista Astounding Science Fiction publica "Círculo Vicioso" (Runaround en inglés). Una historia de ciencia ficción donde se da a conocer las Tres leyes de la robótica	SPD-13 (apodado "Speedy")	Isaac Asimov
1948	Exhibición de un robot con comportamiento biológico simple^[5]	Elsie y Elmer	William Grey Walter
1956	Primer robot comercial, de la compañía Unimation fundada por George Devol y Joseph Engelberger, basada en una patente de Devol^[6]	Unimate	George Devol
1961	Se instala el primer robot industrial	Unimate	George Devol
1963	Primer robot "palletizing"^[7]
1973	Primer robot con seis ejes electromecánicos	Famulus	KUKA Robot Group
1975	Brazo manipulador programable universal, un producto de Unimation	PUMA	Victor Scheinman
1982	El robot completo (The Complete Robot en inglés). Una colección de cuentos de ciencia ficción de Isaac Asimov, escritos entre 1940 y 1976, previamente publicados en el libro Yo, robot y en otras antologías, volviendo a explicar las tres leyes de la robótica con más ahínco y complejidad moral. Incluso llega a plantear la muerte de un ser humano por la mano de un robot con las tres leyes programadas, por lo que decide incluir una cuarta ley "La ley 0 (cero)"	Robbie, SPD-13(Speedy), QT1(Cutie), DV-5(Dave), RB-34(Herbie), NS-2(Nestor), NDR (Andrew), Daneel Olivaw	Isaac Asimov
2000 Clasificación de los robots[editar · editar código] Según su cronología[editar · editar código] La que a continuación se presenta es la clasificación más común: 1ª Generación. Manipuladores. Son sistemas mecánicos multifuncionales con un sencillo sistema de control, bien manual, de secuencia fija o de secuencia variable. 2ª Generación. Robots de aprendizaje. Repiten una secuencia de movimientos que ha sido ejecutada previamente por un operador humano. El modo de hacerlo es a través de un dispositivo mecánico. El operador realiza los movimientos requeridos mientras el robot le sigue y los memoriza. 3ª Generación. Robots con control sensorizado. El controlador es una computadora que ejecuta las órdenes de un programa y las envía al manipulador para que realice los movimientos necesarios. 4ª Generación. Robots inteligentes. Son similares a los anteriores, pero además poseen sensores que envían información a la computadora de control sobre el estado del proceso. Esto permite una toma inteligente de decisiones y el control del proceso en tiempo real http://www.google.com.co/imgres?sa=X&biw=1366&bih=637&tbm=isch&tbnid=dEmZf4wYBPFk3M:&imgrefurl=http://eticaenrobotica.blogspot.com/&docid=Xefyx6WZNFg_4M&imgurl=https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEg9x2BFknKunaoeSKM-qvUrFrAVW3_iYeXS-ZhBNrqoWqMTNmhJNsKoduFvvhofLovGcvX2bmUsCqRr5QHFKyKv1PKnPODj8pihnrJLolqmGTpCNcVLnzm3JvmMNi0VoPUghURKIpPiDqlT/s1600/robot-3d1.jpg&w=1024&h=768&ei=dVFxUpW8HIiysATr-YGgBg&zoom=1&ved=1t:3588,r:4,s:0,i:98&iact=rc&page=1&tbnh=176&tbnw=188&start=0&ndsp=14&tx=139&ty=89 No te deprimas esas tardes de lluvia y de oscuridad, siempre hay un ratito para la imaginación!!! Este es el aspecto de nuestro robot!!! Se llama Robi (Así lo decidió el rey de la casa) y el material que hemos utilizado es muy muy básico: - El cuerpo y la cabeza son dos cajas de medicamentos que le "robamos" a la abuela Isa del cajón de curar. - Papel de aluminio para envolver. - Tapas, de botalla, de espumas del pelo.... - Utilizamos un poco de goma Eva para tener piernas azules ya que las tapas eran transparentes. - Cinta adhesiva. - La pistola de silicona. - Tijeras y colores. - Pegamento de barra para pegar las partes de papel a las tapas; en este caso, pintamos unos ojos que recortamos y los pegamos a dos tapas para que quedaran en tres D. Empezamos forrando las cajas con el papel de aluminio y le pegamos las patas al cuerpo. A nosotras nos encanta trabajar con la pistola de silicona, como en otras ocasiones ya lo hemos comentado, porque pega cualquier material rápidamente. No valen nada y las hay pequeñitas para hacer estas cosas. Le pusimos dos tapas como cuello y a continuación la cabeza; como cuernitos colocamos dos tapitas transparentes que rellenamos de papel de aluminio. Pegamos los ojos que habíamos hecho previamente y una tapa alargada como nariz. Recortamos una boca como quiera cada uno y la pegamos; nuestro Robi tenía que ser sonriente!! Con dos trozos de papel de aluminio hacemos dos rollitos largos y los pegamos como antenas. De la misma forma hacemos dos rollitos para los brazos y ya tenemos nuestro Robot!!!! Con un corazón enorme en el pecho aprovechamos para agradecer a todas las personas que ayudan a recoger las tapas de plástico que necesita Diogo, el niño portugués para que le implanten el bracito; hoy con las tapas hemos dado vida a Robi y nos lo hemos pasado guay!!!!	Robot Humanoide capaz de desplazarse de forma bípeda e interactuar con las personas	ASIMO	Honda Motor Co. Ltd